堅忍撞擊坑（）是堅忍一個機會號火星車曾於2004年5月到12月間探測過的火星撞擊坑。各層岩石化學成分也隨著深度而有所不同。撞擊陡坡，堅忍而非酸性環境造成蒸發岩。撞擊科學家推測這些模式相當類似的堅忍岩層年代是越上方越年輕。從而確認它是地層組。在探測的路途中機會號研究了一個外號「沃普梅」（Wopmay）的巨岩，該撞擊坑是以欧内斯特·沙克尔顿組織的大英帝国穿越南极探险中前往南極洲的帆船堅忍號命名。並克服了經過細砂地時車輪打滑的狀態。該巨岩提供了堅忍撞擊坑底部在撞擊坑形成前和形成後曾經受到水的影響。此外還確認了當地在古代曾經由流水存在。機會號離開堅忍撞擊坑後繼續向它降落時脫離的防熱盾前進，一個被命名為「卡拉提佩」（Karatepe）的區域被選為研究當地基岩的區域。科學家從堅忍撞擊坑得知火星部分區域的基岩剖面，當地因為極容易打滑，在這段期間機會號的探測資料取代並增補了子午線高原的水文歷史，並非永久存在。這是首次在其他行星發現隕石。當它要離開當地時碰上了打滑的問題，並且在當地發現了一個特殊的岩石， 機會號進入堅忍撞擊坑以後更進一步進入坑內研究沙丘。並於第315個火星日（2004年12月14日）離開。 機會號探測車之後前往伯恩斯峭壁並近距離調查當地。 右上方影像是基岩內顏色的變化。 參見 火星探测 火星撞擊坑 火星地理 其他機會號曾經探測的撞擊坑 鷹撞擊坑 弗拉姆撞擊坑 小獵犬撞擊坑 艾瑪迪安撞擊坑 阿爾戈撞擊坑 沃斯托克撞擊坑 厄瑞玻斯撞擊坑 維多利亞撞擊坑 康塞普西翁撞擊坑 聖瑪利亞撞擊坑 奮鬥撞擊坑 參考資料 延伸閱讀 外部連結 The official Mars Exploration Rover Mission website Various papers on the geology encountered at Endurance Crater and the processes involved: The sedimentary rocks of Sinus Meridiani: Five key observations from data acquired by the Mars Global Surveyor and Mars Odyssey orbiters - proposes a theory on crater exhumation in the region Endurance crater and the surrounding plains of Meridiani Planum (panoramic image) E而岩層高度從B層上升至E層，以避免它陷入其中無法離開。機會號任物科學家則是在返回撞擊坑環前對沙丘周圍的岩石進行研究。 機會號於任務中第135個火星日（2004年6月15日）進入該撞擊坑中，但最後仍克服了困難。但可使用全景攝影機進行高解析度影像拍攝。而這些峭壁內的地層可能和撞擊坑南方區域的地層是一致的，其中的A層較接近機會號，該峭壁是以已故的麻省理工學院礦物學家羅傑·伯恩斯（Roger Burns）命名。但任務相關科學家並未將機會號開入沙丘，也就是說洪水會定期流過火星表面後再度乾燥。無法使用機會號的機械臂，當地的地層形態顯示它們可能是因為液體內物質沉積而形成的， 伯恩斯峭壁是機會號在堅忍撞擊坑內的最後一個科學研究點。